NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY BÁN NƯỚC GIẢI KHÁT TỰ ĐỘNG BẰNG KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN

Tuyển tập luyện Báo cáo “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu giúp Khoa học” phen loại 6

Đại học tập Thành Phố Đà Nẵng - 2008

Bạn đang xem: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY BÁN NƯỚC GIẢI KHÁT TỰ ĐỘNG BẰNG KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY BÁN NƯỚC
GIẢI KHÁT TỰ ĐỘNG BẰNG KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN
RESEARCHING TO DESIGN DRINKING VENDING MACHINE
BY MICROCONTROLLER
SVTH: TRẦN QUANG HỘI - BÙI KINH HƯỚNG
Lớp: 03CDT, khoa Cơ Khí, Trường Đại học tập Bách Khoa

GVHD: PGS.TS. TRẦN XUÂN TÙY
Khoa Cơ Khí, Trường Đại học tập Bách Khoa
TÓM TẮT
Báo cáo này trình làng bạn dạng design máy phân phối nước giải khát tự động hóa phần mềm chuyên môn vi điều
khiển. Trong số đó, trình làng việc nối ghép tương quí trong những cơ cấu tổ chức cơ khí, khối hệ thống truyền
động, cảm ứng và hệ vi điều khiển và tinh chỉnh, na ná trình làng môđun nhận dạng chi phí, môđun trả tiền
thừa, môđun tiếp xúc, môđun xử lý và môđun trả thành phầm. điều đặc biệt môđun nhận dạng và trả
tiền quá được design tiếp tục hoạt động và sinh hoạt chuẩn chỉnh xác.
SUMMARY
This report has introduced the design drinking vending machine by microcontroller. In this
report, it introduces the appropriate association of mechanic structures, driving system, sensor
and microcontroller, as well as modules of monetary recognition, superfluous money paying,
communication, procession and delivery. Specially, modules of monetary recognition and
paying have been in proper operation.

1. Mục đích
Ngày ni, máy bán sản phẩm tự động hóa, đáp ứng ở điểm công nằm trong, được phần mềm nhiều ở
các nước trở nên tân tiến và đang trở thành một nghành nghề dịch vụ nghiên cứu và phân tích. Cùng với việc trở nên tân tiến của khoa
học, nhất là chuyên môn vi điều khiển và tinh chỉnh và chuyên môn điều khiển và tinh chỉnh tự động hóa những loại máy bán sản phẩm tự
động đang được nối tiếp trở nên tân tiến và dùng thoáng rộng.
Tuy nhiên, ở nước Việt Nam máy bán sản phẩm tự động hóa vừa mới được lắp ráp thử nghiệm bên trên một số trong những địa
điểm ở thành phố Hồ Chí Minh Xì Gòn và thành phố Hồ Chí Minh Hà Thành, không được thịnh hành ở những trở thành phố
khác, cho nên việc nghiên cứu và phân tích design, sản xuất máy bán sản phẩm tự động hóa phát biểu cộng đồng và máy phân phối nước
giải khát phát biểu riêng rẽ bên trên nước Việt Nam là rất là quan trọng.
Phạm vi nghiên cứu và phân tích của chủ đề là design, sản xuất quy mô máy phân phối nước giải khát với
2 thành phầm là chai và lon, phần mềm chuyên môn vi điều khiển và tinh chỉnh.
2. NỘI DUNG
2.1. Nguyên lý hoạt động
Máy bán sản phẩm tự động hóa rất có thể phân phối một hoặc nhiều loại sản phẩm, nhận chi phí xu hoặc thẻ tín
dụng kể từ người tiêu dùng và được vận hành tự động hóa.
Hoạt động của sản phẩm được chính thức Lúc quý khách triển khai những thao tác mua sắm hàng: đưa
tiền xu sắt kẽm kim loại vô, lựa chọn món đồ và lựa chọn con số sản phẩm. Quá trình tiếp xúc thân ái người và
máy được tổ chức một cơ hội thân ái thiện, dễ nắm bắt và dễ dàng dùng trải qua keyboard và màn
hình hiển thị. Màn hình hình hiển thị tiếp tục hiển thị số chi phí tiến hành, món đồ được lựa chọn, số
lượng sản phẩm được chọn…
Dựa bên trên những vấn đề thuở đầu và vấn đề kể từ quý khách, máy tiếp tục tổ chức xử lý và
thực hiện tại thao tác đem thành phầm đi ra và trả lại chi phí quá mang đến quý khách.
Ngoài những tính năng cơ bạn dạng bên trên, nhờ vào những vấn đề tàng trữ và những thông số kỹ thuật hiện trạng,
máy còn tồn tại kĩ năng xử lý những trường hợp như: con số sản phẩm đòi hỏi quá kĩ năng đáp ứng nhu cầu,

Tuyển tập luyện Báo cáo “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu giúp Khoa học” phen loại 6

Đại học tập Thành Phố Đà Nẵng - 2008

yêu cầu của quý khách ko hợp thức (tổng chi phí cần trả to hơn số chi phí tiến hành, chi phí fake,
lượng sản phẩm dự trữ chuẩn bị không còn, lượng chi phí nhằm trả lại mang đến quý khách chuẩn bị hết)…
Khi quý khách đem chi phí vô, thành phần xử lý nhận dạng từng loại chi phí tiếp tục nhận dạng chính
xác từng loại mệnh giá bán, tiếp sau đó chi phí sẽ tiến hành tàng trữ ở những dù chứa chấp không giống nhau và thông qua đó tiếp tục biết
được tổng số chi phí tiến hành. Thông qua loa những trang bị tiếp xúc là keyboard, màn hình hiển thị LCD, máy
sẽ hiển thị những vấn đề tiếp xúc với quý khách và tổ chức xử lý, nếu như thõa mãn những yêu
cầu thì cơ cấu tổ chức đem thành phầm tiếp tục hoạt động và sinh hoạt và tiếp tục xuất thành phầm, bên cạnh đó trả lại chi phí quá (nếu
có) mang đến quý khách.
Một số thông số kỹ thuật của máy:
- Động cơ đua thành phầm sử dụng mô tơ gạt nước: 12V, 1A
- Động cơ bước: 4 trộn, 12V, 150mA, 3.6 degrees per step
- Nam châm điện: 24VDC, 1A
2.2. Sơ vật khối của sản phẩm [hình 1]
KHÄÚI HIÃØN THË

KHÄÚI
ÂIÃÖU KHIÃØN
TRUNG TÁM

KHÄÚI CAÍM BIÃÚN

KHÄÚI ÂÄÜNG LÆÛC

KHÄÚI BAÌN PHÊM

Hình 1: Sơ vật khối của sản phẩm.
Máy được design theo dõi cấu hình môđun, với design này tiếp tục tiện lợi mang đến việc sản xuất, lắp
ráp và bảo trì. Các môđun chủ yếu của sản phẩm gồm những: Khung máy, môđun nhận dạng chi phí,
môđun tàng trữ chi phí, môđun trả chi phí quá, môđun đem thành phầm, môđun tiếp xúc, môđun xử lý.
Môđun nhận dạng tiền
Việc nhận dạng rất có thể theo dõi độ cao thấp, sắc tố, hình hình họa và trọng lượng. Mỗi phương
pháp sở hữu ưu điểm yếu kém riêng rẽ. Tuy nhiên, nhằm nhận dạng một cơ hội đúng mực những loại chi phí cũng
như tính hợp thức của những loại mệnh giá bán cần thiết kết hợp toàn bộ những cách thức bên trên.
Vì ĐK ko được cho phép nên chủ đề này triển khai việc nhận dạng theo dõi độ cao thấp.
Các loại đồng xu tiếp tục được trao dạng theo dõi 2 lần bán kính vì như thế cảm ứng, mạch nhận dạng thể hiện
ở hình 2.
CAMBIEN5
8V

RESISTOR VAR

8V R15
U6A
R23

2
IN_CB1

3 +

Q10

D28

150
LED

LED5-C1815

R11

LM324
330

Hình 2: Mạch cảm ứng nhận chi phí.
Môđun trả chi phí quá kết phù hợp với ống dự trữ tiền

Tuyển tập luyện Báo cáo “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu giúp Khoa học” phen loại 6

Đại học tập Thành Phố Đà Nẵng - 2008

Tiền quá (nếu có) sẽ tiến hành trả lại quý khách vì như thế cơ cấu tổ chức đẩy kết phù hợp với nam giới châm
điện, với cơ cấu tổ chức này thì thời hạn thực hành nhanh gọn lẹ [ hình 3].
Nam châm năng lượng điện dùng là loại nam châm từ một chiều, lực bú mớm của nam châm từ được tính
toán nhằm đáp ứng đẩy được theo dõi đòi hỏi.

Ống dự trữ tiền

Nam châm điện

Cơ cấu đẩy

châm

Hình 3: Cơ cấu trả chi phí quá phối hợp ống dự trữ chi phí .
Môđun đem sản phẩm
Sản phẩm sẽ tiến hành trả mang đến quý khách bằng phương pháp dùng mô tơ năng lượng điện một chiều kết hợp
với tay gạt thành phầm [hình 4].
Lon nước

Chai nước

Kho chứa chấp sản phẩm

Bộ
xích

Tay gạt

Xem thêm: Viết bài văn phân tích bài thơ Lá đỏ lớp 10 | Văn mẫu 10 - Kết nối tri thức

truyền

Động cơ

Hình 4: Cơ cấu đem thành phầm.
Môđun uỷ thác tiếp

Tuyển tập luyện Báo cáo “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu giúp Khoa học” phen loại 6

Đại học tập Thành Phố Đà Nẵng - 2008

Màn hình LCD 20x4 được cho phép hiển thị vừa đủ những vấn đề quan trọng mang đến khách hàng hàng
[hình 5a]. Án Thư phím là quái trận phím, sở hữu 12 phím và được qui ấn định ở hình 5b.

SW0

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

SW8

SW9

SWA

SWB

SW1

J2
1
2
3
4
5
6
7
BAN PHIM

EXIT

b)
Hình 5. Màn hình LCD và sơ vật bàn phím

Mô đun xử lý
Môđun xử lý là thành phần cần thiết nhất của sản phẩm, môđun này phụ trách điều khiển
toàn cỗ hoạt động và sinh hoạt của sản phẩm. Sở óc của sản phẩm dùng là chúng ta vi điều khiển và tinh chỉnh 8051 và chip được sử
dụng là loại 89S52. Sơ vật mạch trung tâm, mạch điều khiển và tinh chỉnh mô tơ bước thể hiện tại ở hình 7 và
hình 8.

Hình 7. Sơ vật mạch trung tâm

Tuyển tập luyện Báo cáo “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu giúp Khoa học” phen loại 6

Đại học tập Thành Phố Đà Nẵng - 2008

Xem thêm: Ý nghĩa quan trọng nhất của việc hoàn thành thống nhất đất nước về (Miễn phí)

Hình 8: Sơ vật nguyên tắc mạch động lực.

Hình 9. Mô hình máy
3. KẾT LUẬN
Kết ngược của chủ đề là tiếp tục design, sản xuất thành công xuất sắc quy mô máy phân phối nước giải khát,
bán được 2 thành phầm là chai và lon. Máy hoạt động và sinh hoạt ổn định ấn định, skin tiếp xúc thân ái thiện và
dễ dùng. Với thành quả này tiếp tục góp thêm phần trở nên tân tiến nghành nghề dịch vụ điều khiển và tinh chỉnh tự động hóa phát biểu cộng đồng và là
cơ sở nhằm design sản xuất những máy tương tự động vận dụng vô thực dìu ở nước Việt Nam.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Cửa hàng design cụ thể máy, NXB giáo dục và đào tạo 1998.
[2] Tống Văn On, Hoàng Đức Hải, Họ Vi Điều Khiển 8051, Nhà Xuất Bản Lao Động Hà Nội
2001.
[3] Ngô Diên Tập, Lập trình ghép nối PC vô Window, Nhà xuất bạn dạng khoa học tập kỹ
thuật.